欢迎来到康耐视的全新栏目「实例」说话，在这里我们将带大家了解前沿科技，分享新案例。今天我们就将针对当下多数人都十分关心的医药制造行业，为大家带来视觉系统在医药制造行业里的应用案例介绍。让我们紧跟时事，凭“实例”说话～

通常，制药商用于灌装药瓶、注射器和其他容器的设备都是具备刚性自动化的专用机器。因为大多数自动化灌装系统都需要依靠特定于不同容器尺寸和形状的精准定位，但这也导致了制造商需购买多个灌装设备以应对不同容器类型的灌装生产，或是忍受转换容器类型时的缓慢过程而影响效率。

AST（Automated Systems of Tacoma, Inc.）应生命科学研究公司的要求，开发取代传统制药填充器的方案，以利用单一弹性平台进行填充并完成所有的小型临床试验产品。为解决此问题，AST必须开发一种能在极短周期内进行产品更换的设备，这些产品包括不同规格的预灌装注射器、药瓶、药筒和输液袋。

其基本概念是提供一种能够在两个机器人的操作范围内定位一种特别容器的即用系统。康耐视 In-Sight视觉系统即被用于精准定位各个容器和限位器，并在处理前为机器人提供这些位置。此方法允许通过加载新机器人程序、更换产品载板和指示机器人更换手臂末端工具而从一种容器类型或尺寸快速转换到另一种。所有工艺中的接触部件均使用一次性材料，这样也缩短了更换时间并消除了交叉污染的风险。

视觉系统和机器人的集成是关键

AST选择Staubli TX-60 HE六轴工业机器人作用在此应用中，因为它能够满足此应用要求的主动清洁和生物消毒。但市面上大多数视觉系统由于尺寸、性能等限制，很难与机器人系统完美集成。因此，如何将视觉系统和机器人系统完美集成，以保证提供生产所需的高精度和高速度，是开发过程中遇到的问题。为此AST特地邀请了Olympus Controls公司的Brian LaFave共同参与开发，该公司在开发视觉应用方面拥有丰富的经验。

“我仔细研究了这个应用，它要求在机器人臂上安装的视觉系统足够小、重量够轻且电路连接简单。而康耐视的In-Sight视觉系统对于此项任务非常合适。”Lafave说道。康耐视的In-Sight视觉系统配置了预配置驱动程序、即用模板和可与大多数机器人通信的样本代码。

“机器人灌装系统对任何寻求提高其产品和容器灌装能力但又不想购买多个专用于特定产品或容器类型设备的企业来说都是最简单的解决方案”，AST下属生命科学集团的项目工程师Josh Russell说。“此机器能够满足很多制药公司、行业制造商和医院附属药房处理液体包装的所有需求。且它能够安装在一个12x16英尺的无尘室中，成本远低于其他设备。” 

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